全自動無人測量船系統

全自動無人測量船系統是以河川，湖泊，海岸，港灣，水庫等水域為對象，以無人船為載體，集成GNSS系統，陀螺儀，聲吶系統，ADCP，CCD相機，水下攝像機等多種高精度傳感設備。利用導航，通訊和自動控制等軟件和設備，在岸基實時接收，處理和分析無人船系統所採集的數據並以自控和遙控的方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。

特點

產品新技術

• 首次在國內採用無人船智能作業的方式進行水域調查和測量
• 作業自動化和回歸自動化
• 空間，結構與功能的可擴展
• 數據輸出格式的兼容性
• 2-30公里超遠距離的無線通訊

產品特點

• 安全
  無人遙控測量，淺灘，危險區域確保人員，船舶的安全。
• 高效
  所有設備完全自動控制，大大的減輕了人工的工作量，提高效率。
• 便捷
  全套設備一起才48公斤，一個人輕鬆搞定，運輸安裝簡單。
• 智慧型整合
  所有設備高度集成，無需安裝，自動協調工作。

參數

类型	名称	技术指标
模块	无线通讯	IEE802.11b标准。2.4/5.8GhHz Wifi点对点通讯
	GNSS接收机	72通道，GPS(L1C/A码，L2C,L1/L2);
		GLONASS(L1C/A码，L2C,L1/L2);4个SBAS WAAS/EGNOS通道。
		码差分精度：（平面：±0.25m+1ppm,垂直：±0.5m+1ppm）
		RTK精度：（平面：±10mm+1ppm,垂直：±20mm+1ppm）
	测深仪	量程：0.15-600米
		频率：200-2000KHZ(可选)
		精度0.3%*水深
	侧扫声纳	波束开角：水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg.
		最大距离：600m@100KHz，150m@500KHz
	浅地层剖面	深度范围：150米
		地层分辨率：40米的地层穿透为6厘米
		深度分辨率：0.01米
		深度精度：0.5%
	ADCP	距离分析范围：0、06-40米
		流速分析范围：±20m/s
		深度测量精度：±0.25%*流速
		深度测量分辨率：0.001m/s
	推进力	2个无刷直流电机，单个功率250w
		2块锂电池，电压24v，40AH
		可载重50KG
	数据储存	SD卡，内存最高32G
	CCD相机	摄像头有效范围：97度
操控	无线通讯距离	﹥2公里
	续航能力	﹥10小时（搭载4块电池）
	船速	自动测量速度：2m/s,最高船速：5m/s
	抗风（波浪）	最高5m/s (0.5米)
尺寸	长*宽*高	1800*1400*750
	重量	48公斤
选配件		搭载ADCP，侧扫声纳，浅地层剖面和多波束测深系统等模块
		更大测深量程的测深模块
		更大动力的船载电机（最大可达7m/s）
		更远距离的通讯模块
		单体，双体及其他类型的船体
		水样采集与分析模块

應用

本系統可以很大程度上填補水域測量，調查領域載人船無法到達或者不易到達的危險，淺灘，近岸等空白區域，真正做到高精度，智能化，高效的單人（或者雙人）工作模式。