全自動無人測量船系統

全自動無人測量船系統是以河川，湖泊，海岸，港灣，水庫等水域為對象，以無人船為載體，集成GNSS系統，陀螺儀，聲吶系統，ADCP，CCD相機，水下攝像機等多種高精度傳感設備。利用導航，通訊和自動控制等軟件和設備，在岸基實時接收，處理和分析無人船系統所採集的數據並以自控和遙控的方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。

特點

產品新技術

• 首次在國內採用無人船智能作業的方式進行水域調查和測量
• 作業自動化和回歸自動化
• 空間，結構與功能的可擴展
• 數據輸出格式的兼容性
• 2-30公里超遠距離的無線通訊

產品特點

• 安全
  無人遙控測量，淺灘，危險區域確保人員，船舶的安全。
• 高效
  所有設備完全自動控制，大大的減輕了人工的工作量，提高效率。
• 便捷
  全套設備一起才48公斤，一個人輕鬆搞定，運輸安裝簡單。
• 智慧型整合
  所有設備高度集成，無需安裝，自動協調工作。

參數

类型	名称	技术指标
模块	无线通讯	IEE802.11b标准。2.4/5.8GhHz Wifi点对点通讯
	GNSS接收机	72通道，GPS(L1C/A码，L2C,L1/L2);
		GLONASS(L1C/A码，L2C,L1/L2);4个SBAS WAAS/EGNOS通道。
		码差分精度：（平面：±0.25m+1ppm,垂直：±0.5m+1ppm）
		RTK精度：（平面：±10mm+1ppm,垂直：±20mm+1ppm）
	测深仪	量程：0.15-600米
		频率：200-2000KHZ(可选)
		精度0.3%*水深
	侧扫声纳	波束开角：水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg.
		最大距离：600m@100KHz，150m@500KHz
	浅地层剖面	深度范围：150米
		地层分辨率：40米的地层穿透为6厘米
		深度分辨率：0.01米
		深度精度：0.5%
	ADCP	距离分析范围：0、06-40米
		流速分析范围：±20m/s
		深度测量精度：±0.25%*流速
		深度测量分辨率：0.001m/s
	推进力	2个无刷直流电机，单个功率250w
		2块锂电池，电压24v，40AH
		可载重50KG
	数据储存	SD卡，内存最高32G
	CCD相机	摄像头有效范围：97度
操控	无线通讯距离	﹥2公里
	续航能力	﹥10小时（搭载4块电池）
	船速	自动测量速度：2m/s,最高船速：5m/s
	抗风（波浪）	最高5m/s (0.5米)
尺寸	长*宽*高	1800*1400*750
	重量	48公斤
选配件		搭载ADCP，侧扫声纳，浅地层剖面和多波束测深系统等模块
		更大测深量程的测深模块
		更大动力的船载电机（最大可达7m/s）
		更远距离的通讯模块
		单体，双体及其他类型的船体
		水样采集与分析模块

應用

本系統可以很大程度上填補水域測量，調查領域載人船無法到達或者不易到達的危險，淺灘，近岸等空白區域，真正做到高精度，智能化，高效的單人（或者雙人）工作模式。

X900 GNSS 接收機

行業首創內/外置電台RTK、網絡RTK、PPK同步作業，自動識別，無需切換，無需人為乾預，完美的測量多重保險，是高效作業的最佳方案。接收機全面支持BDS(北斗)；GPS；GLONASS；Galileo。

特點

全星座系統


進口的四星闆卡，全面支持GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5；GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3；BDS ：B1、B2、B3；Galileo： GIOVE -A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B。

全星座全頻段衛星接收，初始化時間5s以內，抗干擾能力更強，超長基線解算更優，測量精度更高，出色適應各種惡劣環境，讓您的測量無後顧之憂。


UHF+GPRS+PPK


多重作業保險，保證您在任何環境下至少有一種“數據鏈”可使用，不再為“信號”問題而耽誤測量工作。

在電台和網絡通訊條件惡劣的地區，RTK作業效率降低，PPK技術具有無需數據傳輸、不受作業距離限制的優勢，華測公司將RTK和PP​​K兩種模式相結合，充分發揮RTK和PP​​K的優勢，實現互補，提高測量作業效率和質量。


3G網絡


3G通訊模塊採用先進的高頻帶無線接入技術，同時利用在不同網絡間的無縫漫遊技術，提高通信質量和數據傳輸速率，使數據傳輸更穩定，抗干擾能力更強。


U盤式數據下載


即插即用的高速USB，無需安裝驅動，連上電腦即可傳輸數據。


4G內存


全星座GNSS時代，可滿足連續兩年正常的數據記錄。可擴展16G。


內置收發一體電台


內置低功耗收發一體電台模塊，實現基準站和移動站互換，多種作業模式自由組合。無需外掛電台，便可小範圍（10km）作業，輕便快捷。


技術特點


右旋圓極化技術


採用專業的右旋圓極化測量型天線，支持全頻信號，可抑制各種多路徑效應，適應惡劣作業環境。


任意架站技術


基站任意架設，每次測量基站都無需架設在控制點上。


永不斷電技術


基站通過無線電工作時，無需單獨給基準站主機供電，通過電台反向供電。


兼容所有CORS


華測X900特有的內置通訊模塊能接收所有差分數據格式（CMR+、CMR、RTCM、RTCA等），華測X900實現了完全兼容市場所有CORS系統，如天寶VRS、徠卡主輔站技術、拓普康CORS、FKP等。


自建CORS


支持自建CORS，用戶可以根據需要自建單多基站CORS 系統，滿足測繪、國土規劃、地籍管理、工程建設、交通監控、公共安全、工程與地殼形變監測等系統工作的需要。


中外語言識別


工藝特點


複合離子電磁兼容技術


接收機採用了軍工領域先進的複合粒子電磁兼容技術，完美屏蔽所在環境對接收機電子元器件的電磁干擾，有效降低了因係統電磁干擾所導致的性能可降低或者失效的風險。


獨一無二的物理特性


防老化納米材料外殼和新的防水防震結構設計，主機抗3米跌落和水下1米浸泡且可漂浮的工業級特性。


原裝LEMO接頭


使用瑞士雷莫（LEMO）​​原裝接口，插拔方便快速、盲插準確可靠、無磁性、抗震動及抗拉扯能力強、適合頻繁插拔（插拔壽命超過1000次）、防水等級IP67。


高分子密封技術


X900主機殼體內採用高分子聚合物密封處理，具有耐高溫性，防腐蝕，耐老化、耐輻射等特點，使儀器具有優良的密封性和防腐蝕性，保障儀器在極端惡劣條件下正常作業。


航空級的接插件


內部電子元器件之間採用了航空級鍍金氣密性接插件，並採用冷壓接方式連接，保證儀器內部器件穩固緊密，各模塊之間數據傳輸穩定，同時減少了電磁干擾，大大提升儀器性能。

參數

實時動態（RTK）

• 水平精度：±（10+1×10-6×D）mm
• 垂直精度：±（20+1×10-6×D）mm
• 初始化時間：10s
• 碼差分定位（RTD）
• 水平精度：±（0.25+1×10-6×D）m
• 垂直精度：±（0.25+1×10-6×D）m

 靜態

• 水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm
• 垂直精度：±（5+0.5×10-6×D）mm

存儲和記錄

• 內置存儲器：4G
• 存儲格式：HCN、DAT、RINEX

電氣參數

• 主機功耗：2.5W
• 電池容量：2600mAh
• 電池工作時間：12小時
• 電池壽命：1000次充放電過程
• 外接電源：9－13.8VDC

環境

• 工作溫度：-45℃— +75℃
• 存儲溫度：-50℃— +85℃
• 濕度：100%無冷凝
• 防水：IP67標準，可浸入水下1米，可漂浮
• 衝擊和振動：抗3米跌落

性能參數

• 通道：220通道
• 按鍵/顯示​​：2按鍵/4LED顯示
• ·I/O：RS232、USB、藍牙

GPRS網絡通信

• 內置3G通訊模塊（選配）
• 900/1800MHz頻段，自動登陸
• 24小時免費網絡服務器支持

數據鏈

• 功率（UHF）：1W-28W可據需要任意調節
• 作用距離（UHF）：0－28km
• 頻寬：410-430MHz、430-450MHz、450-470MHz可選
• 網絡RTK距離>70km

物理參數

• 體積（W×H）：180mm×80mm
• 重量：1.2kg

相關下載

• X900 GNSS彩頁
• 三星接收機固件13-08-01
• 三星接收機固件13-07-04
• 接收機GPRS固件V1.21
• 網絡數據查詢系統1.01
• 靜態後處理軟件CGOfficeV1.0.1
• 測地通V5.04PC版模擬軟件
• 測地通V5.04版Mobile系統安裝包
• 華測GNSS接收機使用說明書2013-09
• 測地通軟件使用手冊2013-06（測地通5.04）
• CGOffice用戶手冊

LT30 手持GIS移動终端

華測藍圖LT30移動GIS數據終端是一款小巧輕便，IP67工業級防護設計，堅固耐用的野外數據採集終端。採用最新的Windows Mobile WEHH操作系統，CPU採用超線程Superpipeline技術，大幅度提高設備的運行速度。集成專業的多衛星組合定位模塊、高清高亮工業級觸控屏、無線通訊、智能手機通話功能，為野外GIS數據的採集提供了便攜式的作業模式。

特點

·50通道以上，支持北斗

·最新的Windows Mobile WEHH 操作系統

·連續工作時間10小時以上

·照片具有坐標標識和屬性關聯功能

·納米GE材料外殼，堅固耐用

·智能電話 ，具有錄音功能

·500萬像素攝像頭,自動閃光補償

·內置藍牙，WIFI無線通訊

·3.7寸屏幕,640*480高分辨率

參數

系统配置

最新的 WEHH 操作系统(Windows Mobile 6.5升级版)

Marvell  806MHz处理器

采用超线程Superpipeline技术

256MB RAM，8GB ROM

支持TF卡扩展，最大可支持32GB

3.7 寸VGA 显示屏，640*480

500万摄像头，自动对焦，闪光灯

物理特性

等级：IP67

防摔：抗1.5米跌落

湿度：100%无冷凝

防水、防尘、防震设计

尺寸：150mm*50mm*31mm

重量：280g（含电池）

工作温度：-30℃～60℃

储存温度：-40℃～80℃

电源

可拆卸电池，7.4V，2300mAh

正常工作时间10 小时以上

DC 充电接口，充电时间4小时

数据通讯

智能电话通讯

GSM/GPRS,四频通信（850/900/1800/1900）

WIFI无线通讯（802.11b/g）

蓝牙V2.1

USB通讯接口

RS232协议

GPS性能

50通道，支持北斗

单点定位：2.5 米

SBAS: 1-2 米

冷启动：<45秒

热启动：<3秒

更新率：1Hz

扩展功能

扬声器、麦克风

5个夜视功能按键

完善的SDK开发包

N71 GNSS 接收機

華測連續運行GNSS參考站（又被稱為永久參考站）是華測N71 CORS GNSS接收機和天線所組成，他們以穩定的方式設置在一個具有可靠的電力供應的安全地點上。接收機不間斷的運行，記錄原始數據，並可連續的輸出原始數據流，常常輸出RTK和DGNSS數據以發送給RTK、GIS和GNSS導航設備。接收機通常由計算機進行控制，該計算可以位於系統的遠端。計算機通常定期下載數據文件並將它們發送給一個FTP服務器供GNSS用戶使用。

特點

華測N71是上海華測最新推出的一款全球導航定位系統（GNSS）網絡參考站接收機，該網絡接收機具有高精度、高可信度、高通用性的優勢，可用於各種CORS系統、監測系統、GIS參考站系統等等，直接通過IP進行遠程控制，可實現FTP服務、Web服務。 N71將會以全新的設計、強大的功能、人性化的用戶界面引領GNSS參考站技術的發展。

高端處理器——計算機的內核

華測N71網絡參考站接收機採用ARM-GNSS智能處理芯片

接收機採用全新的32位ARM處理器，性能強、運算快、功耗低，集成式RISC內核，利用嵌入式ICE調試技術簡化內部系統設計，高效、穩定、快速，主頻為1.66GHz，內存2G，可擴充到16G，超強的處理器使N71成為業內運算速度最快、配置最高的網絡參考站接收機。



網絡遠程訪問功能

用戶可通過網絡、串口、藍牙以及液晶面板按鈕等方式對系統參數進行配置。用戶可以通過網絡遠程登錄到N71主機，實現對主機的不同操作，根據不同的權限，可以遠程查看主機的運行狀態，下載觀測數據，遠程重啟，修改系統配置，固件升級和註冊等。方便了用戶遠程對系統進行維護操作，減少用戶的維護成本。支持遠程的重啟、格式化SD卡、固件升級和註冊等。方便用戶遠程對系統對進行維護操作。



自啟動式的基準站技術

基站採用虛擬參考站技術，具備自動復位功能，在主機掉關機後會自動按原設置繼續工作，自啟動式的基準站設計、自由設站的測量模式、基站雙模式供電技術、UHF或GPRS/ CDMA通訊模式任意切換，體現了目前國產GNSS產品高技術水平，兩種電源模式自動切換供電。而無須人工干預；主機具備長期、穩定的連續工作能力，即長期、連續跟​​踪衛星信號並記錄數據的能力。



工業級標准設計

工業級設計，堅固的美國納米材料外殼，全密封，防水防塵，滿足IPX7標準，可浸入水下1米深，承受從2米自由跌落。



直觀的界面顯示

採用液晶面板顯示，可直觀地查看定位狀態、衛星數、IP地址、剩餘硬盤空間、網絡傳輸狀態等。並提供中、英文兩種語言，滿足多用戶的需求。

• 高穩定性工業級設計，適用於不同環境下長時間連續工作；
• 分體式天線、接收機設計，確保GNSS信號質量更加可靠；
• GNSS信號為L2C現代化改造後的GNSS信號；
• 1 PPS實時同步輸出；
• 電源系統為抗雷擊設計；
• 可跟踪GNSS、GLONASS或GNSS L5信號。

CRNet軟件

• 簡潔的用戶界面，簡而易懂
• 新型的超長基線模糊度解算技術
• 負載均衡：多個服務器與子系統連用
• 支持多種電文格式(CMR、SCMRX、RTCM、RTCA、RTD等)
• 支持各種國內外GNSS設備，實現遠程監控
• 站點原始數據檢測、剔除與質量分析，豐富的數據存儲
• 支持多種網絡化協議，如：Ntrip、TCP/IP
• 多星座兼容性GPS+BDS+GLONASS等等；
• 高精度空間誤差建模技術
• 多種定位服務模式，如：RTK、DGPS、RTD等
• 網圖應用化、網絡化及自動化

參數

實時動態（RTK）
水平：±8 mm +1 ppm RMS
垂直: ±15 mm + 1 ppm RMS
初始化時間：10s
初始化可靠性：典型值＞99.99%



靜態測量：
平面精度：±(3+0.5×10-6×D)mm
高程精度：±(5+0.5×10-6×D)mm



主板參數

進口天寶BD970主板雙頻三星（多星多系統內核），220個超級通用通道，超強的解算引擎,可全部接收GNSS L1 C/A、 L2E、 L2C、L1/L2/L5 全週載波，支持GLONASS L1 C/A、L1 P、L2 C/A、 L2 P、L1/L2全週載波，SBAS （MSAS/WAAS/EGNOS）信道，伽利略、北斗等衛星信號通道，採用先進的多路徑抑制技術大大提高GNSS實時動態初始化速度，初始化可靠性可以達到99.99%以上。



數據鏈

功率（UHF）：1-28W可根據需要任意調節電氣參數
主機功耗：2.3W
電池容量：2400mAh
電池工作時間：12小時
電池壽命：1000次充放電過程
外接電源：9-13.8VDC



環境

工作溫度：-45℃—+75℃
貯存溫度：-50℃—+85℃
濕度：100%無冷凝
防水：滿足IPX7規定



數據存儲和輸出

系統內存：2GB
擴展存儲：外插SD擴展，標配2GB ，支持擴充到16GB；
輸出速率：1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz和50Hz
差分電文：CMR, CMR+, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCA
觀測值數據：RINEX, BINEX,RANGEA、定位數據/狀態信息：NMEA-0183 V2.30
原始數據記錄格式：HCN、RINEX、原始二進制格式
可儲存5秒採樣率12個月以上的原始觀測數據。數據以文件方式存儲，可供本機複製下載或遠程下載；並有循環存儲功能。同時用戶可以通過本地主機或服務器遠程設置是否啟用SD卡存儲靜態數據。

Trimble DR200+

Leica TCRA1103

Trimble 3603 DR