P700S 無人機系统

P700S 無人機經過大量反复地形測試，可以在艱難的環境下完成高品質的飛行、航攝任務，產品品質可靠、穩健，深受許多用戶的肯定。

P700S 無人機具有高耐久性、高穩健性的特點，可以獲取高品質高解析度的行舍影片，同時，還可以選配即時視頻傳輸系統進行即時監控、指揮和調度。

特點

·90-120 分鐘超長續航時間

· 雙無刷電動馬達，超強勁，更安全

· 全自動駕駛

· 重量4.5kg ，飛行更加平穩，可以抵抗複雜氣候，提高空中攝影品質

·2470 萬（SNOY RX-1 ）/3600 萬(SONY A7R) 畫素，數據成果品質更高

· 便捷的彈射起飛，安全的降落傘著陸

· 多功能應用，既可進行普通航拍，也可進行即時視訓傳輸

· 高耐久性，採用獨家專利高強度的碳纖維蜂巢結構的設計，可以著陸在較堅硬的地面，減少場地的限制

參數

重量	4.3kg
尺寸	160 x 103 x 35 cm
翼展	1.60 m
機翼面積	48 dm2
飛行速度	巡航速度：64 km/h ，最大速度：81 km/h
飛行高度	離地高度：100 - 4500 m
滯空時間	90 -120 分鐘
天氣	風：6 級以下  雨：中雨以下 溫度：-20°C ～60°C
起飛	彈力繩或彈射架（選配）
回收	降落傘
降落半徑	250m
材質	碳纖維蜂巢結構，採用真空輔助樹脂轉注成型技術
動力	350W  雙無刷電動達，前拉式
電池	鋰聚合物電池 11.1 V ，20000 mAh (  動力 )  ＆ 5000mAh (  航電 )
傳輸頻率	434 / 868 / 912 MHz (  選項 ) ，19200bps ，半雙工，8  頻道
傳輸距離	可達到 5 km (  全向型天缐 ) ，10 km (  指向型天缐 )
地面設備	( 1 )  訊號控制盒 (  全向型天缐 ) ( 2 )  手持控制器和電池
系統架設時間	10  分鐘
自動駕駛	全自動起飛和回收 自動導航 自動快門 自動啟動安全措施
相機	SONY RX-1 數位相機/SONY A7R  數位相機（選配）
空中拍攝面積	6 km2 ( GSD 5cm ) ，9 km2 ( GSD 8cm ) ，13 km2 ( GSD 12cm ) 75%  前後重疊率，50%  左右重疊率，60  分鐘飛行時間，快門3 秒
包含	地面控制站軟體
選項	(  1  )  訊號控制盒 (  指向/ 全向型天缐 ) (  2  ) 備份電池（選配） (  3  ) 筆記型電腦（選配），兼容目前主流航測軟件

相關下載

無人機P700彩頁

應用

國土規劃

地理國情普查

城鎮三維建模

公路、鐵路帶狀製圖

輸油（天然氣）管線設計

地質、洪澇災害應急

水利、水資源監測

露天礦測量

農業、林業資源調查規劃

工程測量繪圖軟體

工程測量計算系統軟體規格

1.       可串接全站式經緯儀機型表列

n  Geodimeter.

n  LEICA.

n  Nikon.

n  PENTAX

n  SOKKIA

n  TOPCON.

n  ZEISS.

u      可讀取外部測量文字檔資料.如Pnum,N,E,Z,PCODE等格式.

2.       三次元數值測量計算

u      全站式精緯儀電子記簿資料輸入。

u      控制點關係檢核表。

u      觀測資料座標計算。

u      轉站開放點控制點座標自動計算儲存。

u      數值測量觀測資料列印。

u      角度檢查功能，可檢核輸入角度時的筆誤。

u      可重新給予新的已知點座標、高程或修改儀器高、覘標高並重算所有測點座標、高程。

u      每個測點皆可輸入八個方位之輔助斷面地形變化點。

u      前方交會計算、後方交會計算（自由測站法）。

u      可依據觀測資料，產生導線觀測手簿，並計算測回中數與列出報表。

u      輔助斷面法加註地形點。

u      列印數值測量觀測計算表，亦可將成果表格輸出成Excel格式檔案。

3.       導線計算與繪圖

u      觀測手簿輸入。

u      導線資料整理。

u      一已知點開放導線計算與成果列印。

u      二已知點開放導線計算與成果列印。

u      三已知點閉合導線計算與成果列印。

u      四已知點閉合導線計算與成果列印。

u      間接水準計算與成果列印（可輸出為Excel格式檔）。

u      自動產生導線網與控制點成果圖及列印。

4.       直接水準計算

u      直接水準計算與成果列印（含開放與閉合水準計算）。

u      可設定輸入與計算值小數位數。

5.       地形自動連線繪圖

地形代碼功能：

u      輸入地形測量點地形代碼，自動連線繪圖。

u      地形代碼可用數字或英文字母，並開放修改。

u      地形代碼包括地形類別（地類）與連線控制碼，可交叉測設兩種以上線形。

u      一個測點可輸入一個以上地形代碼（如測點同時為屋角、圍牆與電線桿），並同時繪出地形線或符號。

u      地形代碼可輸入建物名稱或建物樓層，並自動標示於建物中心。

u      不通視巷道可用方向點延伸功能測設，在方向線上可輸入巷道轉折點支距與轉折方向。

地形圖編輯功能：

u      地物線形可直接在圖形畫面中新增或刪除轉折點，或改變弧度等功能。

u      地物線形可直接在圖形畫面中更換（如駁坎線改為圍牆線等）。

u      平面圖調繪可以鎖點方式用滑鼠選擇測點或以輸入點名（號）方式選擇測點座標。

u      建物與水池塗滿區域自動繪出斜線、而且此斜線碰到文字可自動斷開。

u      繪圖比例尺可隨時改變，改變後可自動修改文字及地形符號大小、建物斜線，水池間續線密度、建物斜線遇到文字可自動調整空開。

u      地類編碼與圖例可新增或修改其繪出符號。使用者可自行定義某地形（地類）符號，如定義為獨立物（區塊Block）、特殊線形單線或雙線+區塊或文字；或水池、建物、草地等以斜線或區塊塗滿之區域，地形符號區塊部份可自行繪製與設定其繪出線上的間隔，區域塗滿可定義塗滿之形式與間距。

u      可設定範圍自動標示方格線與座標、比例尺數據。

u      自動產生圖例：可依圖形內所使用之地物自動產生中文圖例表於圖面。

u      可用輸入地形測量點地類代碼，自動連線繪圖。

u      點狀地物、線狀地物、區塊註記、文字註記（含任意字高之中文）….可在螢幕中立刻註記。

u      螢幕比例尺可無段式任意放大縮小。

u      可標示中、英文路名、建物名稱或建物樓層。

u      地類編碼與圖例可開放增刪修改。

6.       等高線繪圖

u      依『工程測量計算系統』計算之座標成果繪製等高線。

u      可即時的變更三角網的方向並立即重組三角網等高線連接方式。

u      可直接編修等高線三角網（TIN），包含即時移動高程點位置或修改測點高程。

u      可增刪等高線三角網高程點並自動更新等高線。

u      計曲線與首曲線可分層、分色。

u      可即時以陰影區分顯示等高線坡度，修改高程或其位置即時顯示陰影坡度。

u      可於任意方向切出斷面圖。

u      可自動填寫高程值於等高線邊緣，或於指定位置標註高程值。

u      可處理梯田等高線，點選梯田中測點，則等高線會自動繞經田岸繪出等高線。

u      等高線地形、地物（包括房屋、樹木、涼亭、道路、管線、…等）可直接由本程式3D VR（數值地形模擬彩現）功能做動態瀏覽，並可錄製AVI檔。

7.       土方計算及坡度分析

u      原地面等高線及收方等高線或設計等高線圖以進行土方計算,等高線格式可以為（Polyline）或DTM（Digital Terrain Modal）數值模型檔二種方式計算土方收方數量。

u      收方計算方式為方格法或斷面法二種方式。

u      可定義土方計算範圍線，並以範圍線內為統計範圍。

u      方格法土方計算同一方格可區分挖方與填方並列印計算過程計算式及挖填結果數量。

u      斷面法土方計算，可分多區計算土方，各單區可輸入任意方向單線為土方計算中心線。

u      斷面法土方計算可輸出縱橫斷面圖檔與平均斷面土方計算表列印及土方計算圖輸出，土方計算表可以Excel檔案形式輸出。

u      斷面法土方計算包括縱橫斷面圖與平均斷面土方計算表列印。

u      依據等高線內容進行指定範圍內之坡度分析計算，可列出平均坡度、總坡度表格。

作業系統為Microsoft Window 95/98/NT/2000/XP/2003。

l        中文化作業環境，輸出之報表與操作按鈕皆為繁體中文。

l        系統內提供向量圖繪製工具並可即時依測量資料或設計數據繪圖與列印。

l        不需進入AUTO-CAD等繪圖軟體即可繪圖與列印。

l        亦可連接AutoCad R14~2005 直接將圖形輸出至AutoCad或以DXF交換檔方式轉換檔案至舊版AutoCad或其他繪圖軟體。

l        所有輸出表格成果皆可另存成MS EXCEL格式磁性檔方便資料的交換。

l        提供一資料存取管理功能,方便查詢既存工程專案。

D530 雙頻測深儀

華測新一代測深儀產品D530是完全由華測自主研發的高精度水上測量設備。經黃浦江等水域實地測量，最淺可測至0.3米；整機也通過權威機構測試，各項性能指標在國產同類產品中處於領先地位。

特點

1. 完全按軍工產品要求設計，不銹鋼的外殼，主機耐用美觀。
2. 全數字化系統，電腦，測深儀，軟件三合一，海量存儲。
3. 內置測量軟件，可連接常用的GPS，相連通，兼容性好。
4. 嵌入式Windows Xp操作系統，高速、穩定、雙重保護，一鍵快速恢復系統。
5. 方便的供電方式：可以外接24伏直流或者220伏交流。
6. 軟件控制增益，脈寬、功率、量程、檔位、全自動操作。
7. 瀑布式電子圖像顯示、存貯，室內回放打印方便。
8. 可外接VGA顯示器，支持一機多顯。
9. 外部USB接口，可以任意品牌的USB存貯器，即插即用。
10. 電阻式彩色觸摸屏，操作方便簡潔。
11. 主機密封性能好，防水性強，180度可調牢固支架，靈活方便，更適合水上作業。
12. 高、低頻一體化換能器,雙頻結合可測淤泥厚度10幾厘米到幾米。
13. 低頻穿透力強，特別適用於深水含沙量大流速快漩渦多的水域。

產品特點

 1.測深儀精度高:

 ±1cm+0.1％×h（h為水深值）。

2.性能穩定：

高低頻數據穩定可靠，重複數據互差小。

3.模塊式設計：

電路板採用全新的模塊式設計，檢測維護簡單直觀。

4.全自動設置：

增益，量程，功率自動調節。

5.方便的自檢功能：

獨一無二的自檢功能，設備問題自動檢測，自動報警。

6.直觀的淤泥深度顯示：

低頻高頻合併顯示，實時顯示淤泥的深度，用不通的顏色顯示，一清二楚。

7.中英文雙向顯示：

中英雙語顯示，面向全世界。

8.兼容性強：

可安裝常用的導航軟件，也可連接所有廠家GPS、定位儀、姿態儀、湧浪儀。

9.嚴格測試：

華測生產的所有測深儀都經過嚴格的測試，換能器經過專業的水文設備檢測。

11.測深儀精度高

參數

• 高頻工作頻率：200KHz
• 低頻工作頻率：20KHz
• 高頻發射功率：350W
• 低頻發射功率：450W
• 高頻測深範圍：0.3m～600m
• 低頻測深範圍：1m～1000m
• 測深精度：±1cm+0.1％×h（h為水深值）
• 分辨率：1cm
• 吃水調整範圍：0.0m～9.9m
• 聲速調整範圍：1300～1700m/s
• 數據輸出：仿真多種格式，波特率可調
• 顯示屏：高亮度12寸液晶，分辨率800×600，亮度400cd/㎡，電阻式彩色觸摸屏
• 外接端口：鼠標鍵盤口、打印口、2個RS-232串口，2個USB口、1個VGA顯示器接口
• 工業嵌入式高速低功耗CPU：主頻668MHz
• 工業嵌入式內存：DDR2 400 512M
• 內置存儲：1GB（可以根據客戶的要求定做2GB）
• 供電電壓/功耗：直流24V或交流220 V，功耗40W
• 環境：工作溫度-30℃～60℃，防水，抗震
• 尺寸：34cm×30cm×15cm
• 重量：8.5kg（不含換能器）

相關下載

• 水上軟件2010-06-24（雙頻）
• D530測深儀操作手冊2010-09版

應用

海洋、江河、湖泊水深測量和港口、航道疏浚等水上工程測量

D330 單頻測探儀

華測D330單頻測深儀完全按軍工產品要求設計；高速、穩定、雙重保護，系統可一鍵快速恢復；主機密封性能好，防水性強；180度可調牢固支架，靈活方便，更適合水上作業。

特點

1. 完全按工控型產品要求設計，不銹鋼的外殼，主機耐用美觀。 
2. 全數字化系統，電腦，測深儀，軟件三合一，海量存儲。
3. 內置測量軟件，可與任何一種GPS相連​​通，兼容性好。
4. 嵌入式Windows Xp操作系統，高速、穩定、雙重保護，一鍵快速恢復系統。
5. 方便的供電方式：可以外接12伏直流或者220伏交流。
6. 軟件控制增益，脈寬、功率、量程、檔位、全自動操作。
7. 瀑布式電子圖像顯示、存貯，室內回放打印方便。
8. 可外接VGA顯示器，支持一機多顯。
9. 外部USB接口，可以任意品牌的USB存貯器，即插即用。
10. 電阻式彩色觸摸屏，操作方便簡潔。
11. 主機密封性能好，防水性強，180度可調牢固支架，靈活方便，更適合水上作業。

產品特點

1.精度高：

目前國內測深儀最高精度：測深精度為±1cm+0.1％×h（h為水深值），

0.3米的最淺測深能力，完美解決淺水測量的困擾

2.模塊化設計：

主機完全模塊化設計，生產，檢測，維修簡單方便，預留二次開發的接口，為產品的進一步升級創造空間。

3.抗干擾強：

先進的水深分析軟件，自動過濾二次回波，專業的定深設置功能，剔除雜波的干擾，確保水深的正確性。

4.穩定可靠：

嵌入式Windows Xp操作系統，高速、穩定、雙重保護，一鍵快速恢復系統。

先進的水底門跟踪技術和脈寬選擇技術保證了在水底地形複雜情況下的數據穩定可靠。按不同的水深設置全自動的增益，完美解決聲納傳輸過程的衰減。

5.全自動化：

熟悉的Windows Xp操作操作界面，電阻式彩色觸摸屏，操作方便簡潔。

增益、功率、量程、檔位、全自動“傻瓜式”操作。

6.兼容性好：

內置導航軟件，真正實現電腦，軟件，測深儀三合一。

可按客戶的要求定制，安裝市場上目前主流的導航軟件。

可連接所有廠家GPS、定位儀、姿態儀、湧浪儀。

可外接VGA顯示器，支持一機多顯。

7.嚴格測試：

華測生產的所有測深儀都經過嚴格的測試，換能器經過專業的水文設備檢測。

參數

• 工作頻率：200KHz
• 發射功率：350W，分高低自動模式可選
• 測深範圍：0.3m～600m
• 深精度：±1cm+0.1％×h（h為水深值）
• 分辨率：1cm
• 吃水調整範圍：0.0m～9.9m
• 聲速調整範圍：1300～1700m/s
• 數據輸出：仿真多種格式，波特率可調
• 顯示屏：高亮度12寸液晶，分辨率800×600，亮度400cd/㎡，電阻式彩色觸摸屏
• 外接端口：鼠標鍵盤口、打印口、2個RS-232串口，2個USB口、1個VGA顯示器接口
• 工業嵌入式高速低功耗CPU：主頻668MHz
• 工業嵌入式內存：DDR2 400 512M
• 內置存儲：1GB（可以根據客戶的要求定做）
• 供電電壓/功耗：直流12V或交流220 V，功耗20W
• 環境：工作溫度-30℃～60℃，防水，抗震
• 尺寸：34cm×30cm×15cm
• 重量：8.5kg

相關下載

• 水上软件2010-06-24（单频）
• D330测深仪操作手册2010-09版

應用

海洋、江河、湖泊水深測量和港口、航道疏浚等水上工程測量。

D230 測探儀

華測D230測深儀軟件控制增益，脈寬、功率、量程、檔位、全自動操作。

特點

• 小巧輕便，整機盡0.9公斤。
• 可方便的連接電腦，聯合RTK進行水下地形測量。
• 方便的供電方式：可以外接12伏直流或者220伏交流。
• 軟件控制增益，脈寬、功率、量程、檔位、全自動操作。
• 瀑布式電子圖像顯示、存貯，室內回放打印方便。
• 一鍵式操作，簡單方便。

1.精度高：
目前國內測深儀最高精度：測深精度為±1cm+0.1％×h（h為水深值），0.3米的最淺測深能力，完美解決淺水測量的困擾。

2.輕便小巧：
主機完全模塊化設計，生產，檢測，維修簡單方便，預留二次開發的接口，為產品的進一步升級創造空間。

3.抗干擾強：
先進的水深分析軟件，自動過濾二次回波，專業的定深設置功能，剔除雜波的干擾，確保水深的正確性。

4.全自動化：
增益、功率、量程、檔位、全自動“傻瓜式”操作。

5.操作簡單：
一鍵式操作，方便簡單。

參數

工作頻率................................................ ........................200KHz
發射功率............................................... .........................350W，分高低自動模式可選
測深範圍.............................................. ..........................0.3m～300m
測深精度.............................................. ..........................±1cm+0.1％×h（h為水深值）
分辨率............................................... ............................1cm
吃水調整範圍.............................................. ..................0.0m～9.9m
聲速調整範圍.............................................. ..................1300～1700m/s
數據輸出............................................... .........................仿真多種格式，波特率可調
供電電壓/功耗............................................ ...................直流12V或交流220 V，功耗20W
環境................................................ ...............................工作溫度-30℃～60℃，防水，抗震
尺寸................................................ ...............................24cm×16cm×5cm
重量................................................ ...............................0.9kg（主機）

應用

海洋、江河、湖泊水深測量和港口、航道疏浚等水上工程測量

全自動無人測量船系統

全自動無人測量船系統是以河川，湖泊，海岸，港灣，水庫等水域為對象，以無人船為載體，集成GNSS系統，陀螺儀，聲吶系統，ADCP，CCD相機，水下攝像機等多種高精度傳感設備。利用導航，通訊和自動控制等軟件和設備，在岸基實時接收，處理和分析無人船系統所採集的數據並以自控和遙控的方式對無人船和其他傳感器進行操作和控制。

特點

產品新技術

• 首次在國內採用無人船智能作業的方式進行水域調查和測量
• 作業自動化和回歸自動化
• 空間，結構與功能的可擴展
• 數據輸出格式的兼容性
• 2-30公里超遠距離的無線通訊

產品特點

• 安全
  無人遙控測量，淺灘，危險區域確保人員，船舶的安全。
• 高效
  所有設備完全自動控制，大大的減輕了人工的工作量，提高效率。
• 便捷
  全套設備一起才48公斤，一個人輕鬆搞定，運輸安裝簡單。
• 智慧型整合
  所有設備高度集成，無需安裝，自動協調工作。

參數

类型	名称	技术指标
模块	无线通讯	IEE802.11b标准。2.4/5.8GhHz Wifi点对点通讯
	GNSS接收机	72通道，GPS(L1C/A码，L2C,L1/L2);
		GLONASS(L1C/A码，L2C,L1/L2);4个SBAS WAAS/EGNOS通道。
		码差分精度：（平面：±0.25m+1ppm,垂直：±0.5m+1ppm）
		RTK精度：（平面：±10mm+1ppm,垂直：±20mm+1ppm）
	测深仪	量程：0.15-600米
		频率：200-2000KHZ(可选)
		精度0.3%*水深
	侧扫声纳	波束开角：水平0.7deg.@100KHz,0.21deg.@500KHz,垂直400deg.
		最大距离：600m@100KHz，150m@500KHz
	浅地层剖面	深度范围：150米
		地层分辨率：40米的地层穿透为6厘米
		深度分辨率：0.01米
		深度精度：0.5%
	ADCP	距离分析范围：0、06-40米
		流速分析范围：±20m/s
		深度测量精度：±0.25%*流速
		深度测量分辨率：0.001m/s
	推进力	2个无刷直流电机，单个功率250w
		2块锂电池，电压24v，40AH
		可载重50KG
	数据储存	SD卡，内存最高32G
	CCD相机	摄像头有效范围：97度
操控	无线通讯距离	﹥2公里
	续航能力	﹥10小时（搭载4块电池）
	船速	自动测量速度：2m/s,最高船速：5m/s
	抗风（波浪）	最高5m/s (0.5米)
尺寸	长*宽*高	1800*1400*750
	重量	48公斤
选配件		搭载ADCP，侧扫声纳，浅地层剖面和多波束测深系统等模块
		更大测深量程的测深模块
		更大动力的船载电机（最大可达7m/s）
		更远距离的通讯模块
		单体，双体及其他类型的船体
		水样采集与分析模块

應用

本系統可以很大程度上填補水域測量，調查領域載人船無法到達或者不易到達的危險，淺灘，近岸等空白區域，真正做到高精度，智能化，高效的單人（或者雙人）工作模式。